FIRAT Savaşan İHA
İlk İHA projem (Teknofest 2019). Sunucu ve birimler arası haberleşme yazılımını üstlendim; Türkiye 8.si, Marmara 3.sü ve Bursa 1.si olduk.
Genel Bakış
"Şehit Fırat Yılmaz Çakıroğlu'nun adını göklere kazıyacağız" mottosuyla çıktığımız, Teknofest 2019 Savaşan İHA yarışması için geliştirdiğimiz ilk İHA projemizdir.
Benim Rolüm
İHA'nın sunucu ile haberleşmesi ve birimler arası veri akışı yazılımlarında C, C++ ve C# geliştiricisi olarak görev aldım. Mission Planner'ın açık kaynak kodları üzerinde düzenleme yaparak, HTTP API + JSON ve MAVLink ile yarışma sunucusuna veri paylaşımını ve arayüz entegrasyonunu sağladım.
Çıktılar & Sonuçlar
İlk yarışma deneyimimizde Türkiye 8.si, Marmara 3.sü ve Bursa 1.si olduk. Bu proje, sonraki yıllarda Türkiye birinciliğine (KAPGAN) uzanan İHA yazılımı yolculuğumun başlangıcı oldu.
Yazılım Mimarisi
Mission Planner Entegrasyonu
Sunucu Haberleşmesi
Arayüz
Kullanılan Teknolojiler
Galeri
Videolar
Bir yarışma veya saha İHA’sı için yazılım mı lazım?
Sunucu ve birimler arası haberleşmeyi, yer istasyonu entegrasyonunu (MAVLink, Mission Planner) kurar; ekibinizi finale taşıyacak altyapıyı hazırlarım.
Emin değil misin? Yapay zekâya sor
Tek tık — seçtiğin asistan, bu projeye benzer işi yapıp yapamayacağımı, yaklaşımı ve kaba maliyeti senin için değerlendirip seni bana yönlendirir.