Genel Bakış
Atmaca, bir İHA'yı düz Türkçe/İngilizce komutlarla yönetebildiğiniz, LLM destekli otonom uçuş projemdir. "Kalkış yap ve kuzeye git", "10 metre yüksel" gibi günlük dildeki komutları, dronun beyni olarak çalışan bir dil modeli (Gemma 3) yorumlayıp uçuşa dönüştürür.
Nasıl Çalışıyor
Sistem "beyin" ve "gövde" olarak ikiye ayrılır. Beyin, Ollama üzerinde çalışan Gemma 3 modelidir; kullanıcının metin komutunu yapılandırılmış bir JSON karara (ör. "10 m kalkış") çevirir. Gövde ise Python + DroneKit ile çalışır; bu JSON'u HTTP üzerinden alıp MAVLink komutlarına dönüştürerek İHA'ya (SITL veya gerçek) uygular ve telemetriyi geri besler.
Çıktılar & Durum
Çalışan bir demo ve otonom uçuş test videosu ortaya çıktı (v3.5). Açık kaynak (MIT) olarak GitHub'da yayınladım; doğal dil ile İHA kontrolünün uçtan uca çalıştığını gösteren öncü bir Ar-Ge çalışmasıdır.
Doğal Dil → Uçuş Akışı
Komut
Düz dil: "kalkış yap, kuzeye git"
LLM Beyin
Gemma 3 komutu JSON karara çevirir
Gövde
Python/DroneKit → MAVLink
İHA
Otonom yürütme + telemetri
3B Model
Kullanılan Teknolojiler
Videolar
Yapay zeka/LLM ile akıllı bir İHA mı düşünüyorsunuz?
Doğal dil komutlarını uçuşa çeviren, LLM ile entegre otonom kontrol katmanını sizin senaryonuza uyarlayabilirim.
Emin değil misin? Yapay zekâya sor
Tek tık — seçtiğin asistan, bu projeye benzer işi yapıp yapamayacağımı, yaklaşımı ve kaba maliyeti senin için değerlendirip seni bana yönlendirir.