KAPGAN Savaşan İHA
Teknofest 2021 Savaşan İHA Yarışması Türkiye birincisi ve "En Özgün Yazılım" ödüllü otonom hava aracı — üç yazılım biriminin de tek geliştiricisiydim.
Genel Bakış
KAPGAN, Teknofest 2021 Savaşan İHA Yarışması için ÖZTÜRK takımıyla geliştirdiğimiz otonom hava aracıdır. Yapay zeka birimi, ana yönetim birimi ve yer kontrol istasyonu — yani uçağın "gören", "karar veren" ve "yöneten" yazılımlarının tamamını tek başıma kodladım.
Çözülen Problem
Savaşan İHA görevi, havadaki rakip İHA'yı kamerayla tanıyıp ona kilitlenmeyi ve belirli süre takip etmeyi gerektirir. Bunu, hiçbir insan müdahalesi olmadan, saniyeler içinde ve rüzgârlı sahada kararlı biçimde yapacak bir otonomi zinciri kurmak gerekiyordu.
Yapay Zeka Birimi
Drone gövdelerini tanıyan bir Faster R-CNN modelini Python ve OpenCV ile eğittim; kameradan gelen görüntüde hedef İHA'ları gerçek zamanlı tespit ettim. Tespit çıktısı, ana yönetim birimine anlık olarak besleniyordu.
Ana Yönetim Birimi & Yer Kontrol İstasyonu
Ana yönetim birimini Python + çoklu iş parçacığı ile yazdım: yapay zekadan gelen tespitleri değerlendirip MAVLink üzerinden uçuş kartına otonom angaje komutlarını gönderiyordu. Yer kontrol istasyonunu ise C# / .NET WinForm ile, katmanlı mimari ve MaterialSkin arayüzle geliştirdim; yarışma sunucusuyla telemetri paylaşımı ve sunucuyu taklit eden test modülünü içeriyordu.
Çıktılar & Sonuçlar
Türkiye 1.si olduk ve yazılımıyla "En Özgün Yazılım" ödülünü kazandık. Sistem; hedefini 0,1 saniyede tanıyıp kilitleniyor ve 10 saniye takip ediyor, 30-35 km/s rüzgârda kararlı uçuyor, 25-35 dakika havada kalıyor, 40+ km otonom kontrol menziline sahip ve 5 km mesafeden canlı video yayını yapabiliyor.
Otonomi Akışı (kamera → karar → angaje)
Görüntü
Kameradan canlı akış
AI Tespit
Faster R-CNN ile hedef İHA tespiti
Karar
Ana yönetim birimi (Python) angaje hesabı
Kilitlen & Takip
0,1 sn kilit, 10 sn takip
Telemetri
C# YKİ ile sunucuya veri akışı
3B Model
Kullanılan Teknolojiler
Galeri
Videolar
Otonom / yapay zeka destekli bir İHA mı hedefliyorsunuz?
KAPGAN’daki gibi gerçek zamanlı görüntü işleme, otonom angaje algoritması ve yer kontrol yazılımını uçtan uca kurabilirim.
Emin değil misin? Yapay zekâya sor
Tek tık — seçtiğin asistan, bu projeye benzer işi yapıp yapamayacağımı, yaklaşımı ve kaba maliyeti senin için değerlendirip seni bana yönlendirir.