Mayfly · KOSGEB İleri Teknoloji projesi

Otonom Drone Şarj İstasyonu

MAVLink ile haberleşen, güneş destekli, tam otonom kablolu drone şarj istasyonu. Mayfly'ın KOSGEB ileri teknoloji projesiydi; sistem mimarisi ve tüm gömülü yazılımı tek başıma kodladım.

2022 – 2023 Sistem mimarisi & gömülü yazılım (tek başına)

Genel Bakış

Döner kanat İHA'ların en büyük kısıtı kısa uçuş süresidir. Bu istasyon, dronların insan müdahalesi olmadan kendi kendine inip kablolu olarak şarj olmasını sağlar. Mayfly'ın yaklaşık bir yıl süren, KOSGEB destekli ileri teknoloji Ar-Ge projesiydi.

Benim Rolüm

Sistemin mimarisini kurguladım ve tüm STM32 tabanlı gömülü yazılımı (C/C++) ile MAVLink haberleşmesini tek başıma yazdım. STM32 üzerinde MAVLink haberleşmesini ilk kez burada, hatasız çalışacak şekilde kodladım — endüstriyel anlamda dron ve MAVLink kullanımındaki ilk profesyonel adımım bu projedir.

Nasıl Çalışıyor

Kontrol kartı (STM32); gerilim/akım sensörlerini okuyor, step motor ve röleleri sürüyor ve İHA ile istasyon arasında RFD900x üzerinden MAVLink ile haberleşiyor. Güç tarafında güneş paneli + şebeke yedeği bir BMS ile dengeli şarjı yönetiyor. İHA yaklaşınca istasyon kapakları/panelleri açılıyor, dron otonom hizalanıp iniyor ve insan müdahalesi olmadan şarj oluyor.

Çıktılar & Teknik Hedefler

Tasarlanan istasyonun hedef özellikleri: 600 W/h güneş üretimi, şebeke yedeği, <50 kg, 1000×1000×1500 mm, 3 km haberleşme menzili, mikro İHA için <60 dk şarj, IP65 koruma, 2 kişiyle taşınabilir, farklı dron sistemleriyle uyumlu. İlk dönemde 150 W panelle Li-Po pillerin bu yöntemle şarj edilebileceğini deneysel olarak doğruladım ve dengeli şarj (BMS) mimarisini kurguladım. Proje için KOSGEB'den önemli miktarda destek alındı.